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单点测距激光雷达

单点激光雷达是基于TOF即时间飞行法，采用相位法实现测距功能。产品发出经调制的近红外光，遇物体后反射，单点激光雷达通过计算调制红外光的发射、反射后产生的相位差，来换算与被测目标物体之间的距离，以产生深度信息。

单点激光雷达具有IP65防尘防水等级，抗强光干扰。它体积小，操作简单，能精准探测快速移动车辆，准确性高达99%。单点激光雷达无需具备2D激光雷达的二次开发能力，内置***算法可同时测出车速、车长、车宽、车高等多项数据，成本较低，后期维修简单，整体性价比非常高。因此，为了完成3D目标检测任务，需要对稀疏点云做特征表达，这里介绍3种方式：1）离散化后，手动（hand-crafted）提取特征，或者利用深度学习模型提取特征。

激光雷达技术背景

激光雷达系统组成主要分为三部分：发射系统、接收系统、处理系统。当光的信号通过光源和光学系统发射后，被物体反射并由接收的器检测到，同时，处理电路对信号传输时间进行计时。因为光速不变，所以通过简单公式可以计算光信号在空间的飞行时间，通过时间解算距离变化。因为光速不变，所以通过简单公式可以计算光信号在空间的飞行时间，通过时间解算距离变化。

目前，智能交通及无人驾驶领域的雷达应用是基于时间飞行测距法（ToF）进行的。

法国Yole行业调研机构在2018年发布报告显示，激光雷达作为光学检测系统，低层支撑技术是依托于其他行业发展逐步演化而来的。激光雷达随着深入集成化，成本随之下降，让激光雷达从只应用于航天、军事类行业到现在应用于生活中。

什么是激光雷达？

传统雷达技术利用无线电波的方法发现目标并测定其空间位置，其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，电磁波遇到物体将会发生反射；激光雷达技术具有以下优点可以获得极高的角度、距离和速度分辨率，因此可以利用距离—多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。雷达天线收集被反射的电磁波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息。雷达可谓是千里眼和顺风耳，使得人们能发现数千米之外的目标。自二十世纪六七十年代起，随着激光技术和探测器件的发展，激光雷达技术应运而生。

激光雷达是一种以激光为发射源，可以精准、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术。激光雷达技术可获得目标的三维立体图像，并具有快速和精准的显著优势，被广泛应用于军事、航空航天以及民用三维传感等领域。