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发布时间:2021-11-12 15:13:48
单点激光雷达TF系列
叉车运行的仓库中,会遇到工作人员或各种障碍物,如果无法有效感知叉脚与障碍物的距离,会导致碰撞等事故发生,造成设备损坏、人身伤害。
当前大部分叉车在叉脚使用的是光电开关,只能为叉车提供障碍物的有/无信息,无法输出准确的距离信息,叉车的运行只能进行简单的刹车操作,无法根据与障碍物的距离控制刹车速度,运行效率较低。
使用TF系列单点激光雷达,可以高速、准确地为叉车输出距离信息,叉车可以根据距离数据,自行设定不同的减速区间,提高叉车的运行效率。
单点激光雷达
TF系列单点激光雷达实时探测叉脚前方的障碍物,为叉车提供实时的距离信息,当有障碍物或人员出现在叉脚前方的警戒范围时,叉车会根据距离信息采取减速或刹车的措施,避免碰到障碍物发生事故。法国Yole行业调研机构在2018年发布报告显示,激光雷达作为光学检测系统,低层支撑技术是依托于其他行业发展逐步演化而来的。客户可以根据叉车的运行速度,为叉车设置不同的减速范围,例如在5m~10m内不需要减速、在2m~5m内缓慢减速、在2m范围内急刹车,可以有效提升叉车的运行效率。
什么是激光雷达?
传统雷达技术利用无线电波的方法发现目标并测定其空间位置,其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,电磁波遇到物体将会发生反射;雷达天线收集被反射的电磁波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息。雷达可谓是千里眼和顺风耳,使得人们能发现数千米之外的目标。多束激光线同时发射,并配合激光雷达的旋转便得到了如上图所示的激光雷达点云。自二十世纪六七十年代起,随着激光技术和探测器件的发展,激光雷达技术应运而生。
激光雷达是一种以激光为发射源,可以精准、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术。激光雷达技术可获得目标的三维立体图像,并具有快速和精准的显著优势,被广泛应用于军事、航空航天以及民用三维传感等领域。
激光雷达
激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。伴随科学技术及矿产行业细分领域的自动化进程,激光雷达被更广泛应用于矿料测量、矿料运输、矿车避障等方面。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
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