单点防撞方案择优推荐「北京北醒」

激光雷达车型识别系统介绍

单点激光雷达快速发射出不可见激光束，遇到被测车辆后，光束返回至激光雷达，测得的都是不同的距离值。体积小、质量轻，通常普通微波雷达的体积庞大，整套系统质量数以吨记，而激光雷达发射望远镜的口径一般只有厘米级，整套系统的质量***小的只有几百克，这也使得机载、车载激光雷达具有广阔的应用前景。与摄像头不同的是，这些距离值并不需要如同图片识别般进行深度处理。众所周知，摄像头需要在晚上补光，晚上拍摄的实际图片并不如学术研究图片中的“干净”，大量噪点会让识别图片的过程非常艰难。相比来说，依据不同距离值的数据模型，识别准确率高，且检测方式会简单很多。

激光雷达监测设备发展

（1）激光雷达的新技术（包括激光光源、发射与接收光学、信号探测与采集等单元）在不断的推出，包括数据处理和反演的新方法也在不断地提出。激光雷达车型识别系统介绍单点激光雷达快速发射出不可见激光束，遇到被测车辆后，光束返回至激光雷达，测得的都是不同的距离值。这些新技术和新方法使得激光雷达探测大气的跨度范围不断地延伸，探测的时间分辨率以及探测大气的功能与精度等都在不断地提高。

（2）激光雷达从具有单一波长单一探测功能向具有多波长多探测功能的方向发展，由仅能夜晚探测向白天夜晚探测功能的方向发展，以及由实验室研究型的仪器向商业化产品型的设备转化。目前国内外以及有一些商业化的激光雷达在市场上出售。

（3）为了满足气象、气候与环境研究的需求，获得区域性的大气参数三维空间的分布特性，***激光雷达界近几年来陆续建立了若干区域性大面积空间覆盖的地基激光雷达观测网。AEB防撞预警场景将激光雷达安装于汽车前部散热隔窗指向行驶前方，实时获取与前方目标距离，得出车辆行驶速度，根据预警距离设置给出预警信息。主要有：大气成分探测网（NDACC）、欧洲气溶胶研究激光雷达网（EARLINET）、美国东部大气气溶胶激光雷达网（REALM）、亚洲沙尘激光雷达观测网（AD-Net）、美国NASA微脉冲激光雷达观测网（MPLNET）、独联体激光雷达观测网（CIS-LiNet）。

激光雷达

激光雷达是通过发射激光束，再接收从远处物体反射回来的光束，通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过，激光束非常窄，并且它们不会发生散射，因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用，激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达，一旦激光发射与马达的运动同步，我们就可以知道激光指向的位置，并将前方环境的整体成像合成在一起。因此，激光雷达的视场取决于马达转动它的角度，目前这类马达已大力采用摆动型音圈马达。客户可以根据叉车的运行速度，为叉车设置不同的减速范围，例如在5m～10m内不需要减速、在2m～5m内缓慢减速、在2m范围内急刹车，可以有效提升叉车的运行效率。