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发布时间:2021-11-17 03:10:52
混合固态激光雷达
“北醒从2015年创立之初就坚持走非机械式激光雷达的路径。”李远分析到,“激光雷达技术分为测距和测角,在测距方面北醒Horn系列激光雷达采用了1550nm光源,这种早被应用在光通讯领域的高亮度、高功率的光源可以达到至少300m以上的探测性能和更高分辨率性能。另外,在同样的光斑大小和脉宽条件下,1550nm激光的很大允许***量和很大允许峰值光功率值均比905nm激光高出几个数量级,不会超过人眼安全的阈值。在测角方面,采用棱镜+旋镜的组合可以将很大分辨率达到0.05°。这意味着借助激光雷达可以让汽车在300米外看到一只兔子。”
据李远介绍,目前以法雷奥Scala和Luminar为代表的激光雷达企业,都依靠自有混合固态激光雷达,在符合车规上,取得了显著突破。北醒激光雷达整机采用的是面向车规量产的模块化设计。另外,北醒在汽车之外的领域也有布局,以轨道交通和城市交通为首的大交通领域,北醒正在打造好的产品。
谈及现阶段L3和L4的车载激光雷达配置,李远表示:“目前,L3车载激光雷达配置已经从早期的单台补盲延伸到多台前向雷达补盲;L4则由Waymo先发起从主雷达+四周补盲雷达逐渐替代顶部多线激光雷达。未来也是前向主雷达+四周感知补盲,殊途同归。这与北醒用高的性能混合固态激光雷达做车载前向主雷达的***是不谋而合。”
激光雷达
雷达技术作为人类感知世界的“眼睛”,具备对于人类视觉范围以外、中远距离的环境感知的能力,在现代军事和民用领域都扮演着重要的角色。众所周知的毫米波雷达、微波雷达、超声波雷达等传统技术发展历程较长,技术相对成熟,激光雷达(LiDAR)相比传统雷达的工作频段,光频段的波长较短,因而可以极大提高雷达的距离分辨力、角分辨力、速度分辨力,并且得益于激光的高方向性和高相干性,可以实现远距离抗干扰探测与测距。激光雷达测距和测速具有不同的工作方式,测距一般可以通过飞行时间法和三角法实现,调频连续波的探测方法则可以实现速度、距离的同时测量。通过高灵敏的探测手段,可以获得目标的距离、速度等信息,在制导、测绘、无人驾驶等领域发挥重要的作用。
Flash激光雷达
Flash激光雷达的性能主要决定于焦平面探测器阵列,焦平面探测器阵列可以使用PIN型光电探测器,在探测器前端加上透镜单元并采用读出电路可以实现短距离探测,系统如图10所示。对于远距离探测需求,目前满足需求的的探测器—雪崩型光电探测器(***alanchephotodetector,APD),其探测的灵敏度高,可实现单光子探测,基于APD的面阵探
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