图像级混合型固态激光雷达可靠性强价格合理「北京北醒」

混合固态激光雷达怎么样？

目前市面上向汽车的激光雷达大概可以分成三种类型，机械式旋转激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。

机械旋转式的激光雷达的成本比较高，然后比较难大规模量产，而且不太能符合车规，没有办法真正的大规模地装在量产车上，目前更多的是用在自动驾驶技术的研发还有无人车上面，但是他既然能被用来用作技术验证还有无车，也从侧面验证了它的优势其实是很明显的，就是精度高、运行稳定、成像快和360度无死角。

机械旋转式的激光雷达的工作原理非常直接，它的激光发射和接收装置可以360度的旋转，所以它只需要扫描一圈，就可以对整个环境进行360度无死角的重构，并且由于它旋转的是由电机控制的，所以说可以在长时间里面保持转速的稳定，每一次扫描的速度都是线性的，这两点对于自动驾驶来说很关键，毕竟精度够高，而且清晰稳定的360度环境重构谁不觉得香呢？

激光雷达分类

激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为：直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为：靶场测量激光雷达火控激光雷达跟踪识别激光雷达（制导、预警、水下目标探测），激光雷达引导（航天器交汇对接、障碍物回避）、大气测量激光雷达（云层高度、大气能见度、风速、大气中物质的成分和含量）。激光雷达的主要应用于跟踪，成像制导，三维视觉系统，测风，大气环境监测，主动遥感等方向。

Flash激光雷达

测器具有远距离单幅成像、易于小型化等优点。APD探测器分线性和盖革两种工作模式：线性模式雪崩光电二极管探测器（linear mode ***alanche photodiode，LMAPD）和盖革模式雪崩光电二极管探测器（Geiger mode ***alanche photodiode，GMAPD）。Lincoln实验室进行了可应用于激光雷达的面阵探测器的一系列研究。工作在可见光波段的32×32的GMAPD，并且集成了500 MHz的计时电路，可实现每秒5000～10000次的成像速度，距离分辨率15cm。也报道了256×256面阵规模的GMAPD，如图11所示，将探测器单片混合集成到CMOS读出电路上，实现无源光子计数成像，经过30ms的多帧叠加，可以获得3.5km处较清晰的像。Raytheon公司报道了碲镉（HgCdTe）材料LMAPD阵列用于3D激光雷达探测，面阵规模可达到256×256，并验证了线性模式下单光子计数，从而可提供实时、远距离探测功能。