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发布时间:2022-04-09 15:20:54
激光测距雷达
激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束,并接收该激光光束的反射波,记录该时间差,来确定被测物体与测试点的距离。传统上,激光雷达可用于工业的安全检测领域,如科幻片中看到的激光墙,当有人闯入时,系统会立马做出反应,发出预警。另外,激光测距雷达在空间测绘领域也有广泛应用。但随着人工智能行业的兴起,激光测距雷达已成为机器***内不可或缺的核心部件,配合SLAM技术使用,可帮助机器人进行实时***导航,,实现自主行走。思岚科技研制的rplidar系列配合slamware模块使用是目前服务机器人自主***导航的典型代表,其在25米测距半径内,可完成每秒上万次的激光测距,并实现毫米级别的解析度。
激光雷达
事实上,激光雷达,如相机,是光学设备。如果雾阻挡了所有光线的传输,激光雷达就会失效。然而,为了量化这种影响,航空业明确定义了“能见度”的物理量,即在不明亮的背景下,可以看到和识别光强度为1000 cd的光源的距离。
激光雷达于半个世纪前发明时,其的应用是测量地球与月球之间的距离。后来,激光雷达被用来测量地面和云之间的距离以及其他天气条件。
激光雷达在汽车应用发面
激光雷达不仅精度高、可见范围远,也不怕雾雨天,自然成为无人驾驶汽车的靠谱之选。一般汽车选用的观测工具为摄像头或普通雷达(无线电雷达),摄像头的精度高、可见范围远,但是害怕雾雨天;普通雷达不怕雾雨天,但是精度低、可见范围短。而激光雷达正综合了二者的优点,可以在驾驶过程中360°无死角的扫描周围环境。
激光雷达方向性强、角分辨高、工作波短,能对距离、速度、角度等参量完成测量,且空间无大气衰减和散射,激光雷达的体积轻、重量小、能耗低,其在空间领域也得到了发展。
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