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发布时间:2022-04-14 02:14:16
面阵固态激光雷达
面阵固态激光雷达与传统的扫描激光雷达相比,因为其具有数据点采样均匀准确、体积小方便集成、成本低等优点,可将固态激光雷达作为传感模块,这对于未来自动驾驶提供了无限可能。通常,固态激光雷达探测器有Geiger APD,线性模式的APD,波长小于1 000 nm的应用中可以利用可见光摄像头,可以使用硅基传感器,而介于1 000~2 000 nm之间时则需要使用Ge或者InGaAs做探测器,由于硅光电二极管对光谱的响应为400~1 100 nm,其峰值响应为900 nm,同时,近红外波段处于大气窗口。这为研制905 nm近红外激光雷达芯片带来了可能。此次选用的探测器中心工作波长为905 nm,其量子效率为25%,单位像元面积为35 μm×45 μm,感光面阵列为512×256,整个像面尺寸为19.5 mm×11.5 mm。
面阵激光雷达介绍
如果把激光雷达对物体成像比作盲人摸象,传统的单点扫描激光雷达就像用一个手指头去触碰物体,要触碰很多次才能对物体有一个整体的印象。
面阵激光雷达不同,面阵三维成像激光雷达就好像给盲人重新换上了一双眼睛,可以快速感知物体。
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激光雷达是什么
激光雷达(Lidar),英文全称为 Laser Detecting and Ranging,即激光探测和测距。是一种通过测量激光发出和收到回波的时间差,确定目标方位和距离的前沿感知技术。它可探测目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数。因其分辨率高、抗干扰能力强、不受光线影响、体积小质量轻等优势,主要应用于需要精密测量的智能制造与电子产品领域。
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