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发布时间:2022-04-22 08:32:43
国产激光雷达的应用
目前,国产激光雷达产业逐渐步入正轨,以速腾聚创、镭神智能、禾赛科技等为代表的国产企业争夺进口激光雷达的市场,此外,、华为等巨头相继入局,加剧了竞争赛道。
国内固态激光雷达者——禾赛科技自主研发的激光雷达Pandar40已实现量产,客户遍及美国硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和中国各地的数十家自动驾驶公司,合作客户有宝马、德尔福、德国大陆、爱驰亿维、智行者、Roadster.ai、景驰科技等。禾赛科技近日宣布,其已与美国威力登激光雷达公司达成了长期的***交叉许可协议。激光雷达弥补了其他传感器的精度短板,但同时也有其自身的缺陷,比如在雨雪天气下的传感器噪声问题等。这项互惠互利的协议不仅涵盖众多旋转式激光雷达产品,而且涵盖双方公司已有的与未来的全部。
以上内容由北京北醒公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助!
激光雷达这么多参数,应该关注什么指标?
1、测量速度
一般通过激光脉冲的发射频率来体现,例如RIEGL的VUX-1U***其激光发射频率为550 000点/秒,而mini VUX-1U*** 是100 000点/秒。
2、测量精度
它指测量一定数量后得出的真实值,是与真实一致性的度,重复精度也叫再现性或可重复性,是用于表示多次测量得到同一结果的可能性的量。一般测绘级的激光传感器测量精度都在1cm左右。
3、视场角
视场角=激光束的扫描角,指激光束通过扫描装置所能达到的角度范围,而有效视场角一般还会与实际作业时的航高、有效测量距离有关。虽然很多激光传感器的水平视场角是360°的,我们实际应用时一般只会用到90°-120°。
激光雷达可进行水下探物
美国诺斯罗普公司为美国高等级研究计划局研制的ALARMS机载水的雷探测系统,具有自动、实时检测功能和三维***能力,***分辨率高,可以24小时工作,采用卵形扫描方式探测水下疑似目标。
美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达,很大特点是可对水下目标成像。由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大,因此其搜索效率远远高于非成像激光雷达。3、视场角视场角=激光束的扫描角,指激光束通过扫描装置所能达到的角度范围,而有效视场角一般还会与实际作业时的航高、有效测量距离有关。另外,成像激光雷达可以显示水下目标的形状等特征,更加便于识别目标,这已是成像激光雷达的一大优势。
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