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发布时间:2022-05-01 02:45:11
激光测速雷达
激光测速雷达是对物体移动速度的测量,通过对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距,从而得到该被测物体的移动速度。激光雷达测速的方法主要有两大类,一类是基于激光雷达测距原理实现,即以一定时间间隔连续测量目标距离,用两次目标距离的差值除以时间间隔就可得知目标的速度值,速度的方向根据距离差值的正负就可以确定。这种方法系统结构简单,测量精度有限,只能用于反射激光较强的硬目标。另一类测速方法是利用***频移。***频移是指目标与激光雷达之间存在相对速度时,接收回波信号的频率与发射信号的频率之间会产生一个频率差,这个频率差就是***频移。
激光雷达
激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的***探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器,如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。
小型化的应用-DTOF
dToF,全称是direct Time-of-Flight。顾名思义,dToF直接测量飞行时间。dToF组件包含VCSEL、单光子雪崩二极管SPAD和时间数字转换器TDC。Single Photon ***alanche Diode(SPAD)是一种具有单光子探测能力的光电探测雪崩二极管,只要有微弱的光信号就能产生电流。因此不需要复杂的脉冲鉴别电路。
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单线激光雷达
三角测距使用并列布置的平行轴光路,雷达的外观可以做得比较低矮,能够用于机体高度受限的场合;这些优势,结合三角测距近距离测量精度较高的特点,使得三角测距激光雷达非常适合于消费级产品上使用,近年来逐渐普及的扫地机器人就是一个很好的例子,只要是具备导航功能的型号,几乎清一色地使用了三角测距激光雷达作为主传感器方案。对于服务机器人类的产品,当活动场景不大,或者需要在近距离补盲避障时,三角测距激光雷达亦有应用案例。
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