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国产单点激光雷达报价服务介绍「北京北醒」

发布时间:2022-05-23 06:41:07        

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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司







激光波长

激光波长是指激光器的输出波长,是激光器输出激光光束的重要参数,相应的输出频率叫激光频率。激光的波长单位通常用纳米(nm)来度量,而激光又可以分为可见激光和不可见激光两大类。一般情况下,人眼能够清晰分辨的可见光波长基本在400~700m之间。激光的波长越短,它的颜色越蓝越紫,直到人眼看不见的紫外线。AEB防撞预警场景将激光雷达安装于汽车前部散热隔窗指向行驶前方,实时获取与前方目标距离,得出车辆行驶速度,根据预警距离设置给出预警信息。激光的波长越长,它的颜色越偏向红色,直到人眼看不见的红外线。激光雷达发出的激光束属于不可见光,通常的波长为905m左右。



激光雷达

在激光雷达的转速及点频一定的情况下,测距越远,点密度越稀,精度随之降低;要想保证测试距离远,点频设置也相应调整较低,点密度就越小,精度随之降低。对于车规级的激光雷达,其测量距离通常要达到150m以上。

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在测量过程中,任何一种测量方式的精密程度高低都只能是相对的,不可能达到,总会存在各种原因导致的误差。为使测量结果准确可靠,,应尽量减少误差,提高测量精度。目前的车载激光雷达测距精度通常控制在厘米级。

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激光雷达可分为机械旋转式(俗称线扫激光雷达)和固态激光雷达,市场上主流应用于自动驾驶的激光雷达还没完全脱离机械旋转结构,当然这一部分,我没有发言权,因为我是全固态的,拥有自主研发的专注于自动驾驶的固态激光雷达Horn-X。

除了上述这款激光雷达,在我众多款全固态激光雷达兄弟中,也分为单点激光雷达和3D激光雷达。通过对能量系统、产品结构、特殊算法的整合,基于TOF(Time-of-Flight)即时间飞行法,采用相位法或脉冲法来实现测距功能。众所周知,摄像头需要在晚上补光,晚上拍摄的实际图片并不如学术研究图片中的“干净”,大量噪点会让识别图片的过程非常艰难。粗暴点来说:我跟线扫激光雷达不同,不做导航,只做测距,***和避障。



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