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发布时间:2022-07-28 10:07:27
激光雷达分类
激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达,根据探测技术的不同,可以分为:直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达,按应用范围可分为:靶场测量激光雷达火控激光雷达跟踪识别激光雷达(制导、预警、水下目标探测),激光雷达引导(航天器交汇对接、障碍物回避)、大气测量激光雷达(云层高度、大气能见度、风速、大气中物质的成分和含量)。车流量统计场景大部分应用于交通路口及尾气排放检测站,激光雷达安装于高架桥及红绿灯杆顶部,距离地面3-8米,垂直向下或倾斜探测路面情况,通过对路面的测量设定路面基准值:当无车通过时,激光雷达测量数据无变化,输出低电平。激光雷达的主要应用于跟踪,成像制导,三维视觉系统,测风,大气环境监测,主动遥感等方向。
激光雷达
编码器是一种用于运动控制的传感器,它利用光电、电磁、电感等原理,检测物体的机械位置及其变化,并将此信息转换为电信号作为运动控制的反馈,传递给各种运动控制装置。自二十世纪六七十年代起,随着激光技术和探测器件的发展,激光雷达技术应运而生。光学旋转编码器属于编码器中较为特殊的一种,它通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出,可以地测试电机角位移和旋转位置。旋转电机带动扫描镜按照一定的顺序和速度旋转,将激光器发出的激光束发射出去,然后反射回来的激光束通过光学接收系统进行处理计算,这样就可以形成光学扫描
AEB防撞预警场景
将激光雷达安装于汽车前部散热隔窗指向行驶前方,实时获取与前方目标距离,得出车辆行驶速度,根据预警距离设置给出预警信息。
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