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安徽单点防护激光雷达公司来电洽谈 北醒公司

发布时间:2022-08-11 04:18:11        

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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司







三角测距法

三角法的原理如下图所示,激光器发射激光,在照射到物体后,反射光由线性CCD 接收,由于激光器和探测器间隔了一段距离,所以依照光学路径,不同距离的物体将会成像在CCD 上不同的位置。按照三角公式进行计算,就能推导出被测物体的距离。

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三角法测距分辨率

在实际应用中,为了提高距离分辨率,以及充分利用线阵图像传感器的像素资源,通常将发射光路光轴与接收透镜主光轴布置为呈一定斜角(而非图示中的平行关系),但相似三角形的基本原理并无变化。



小型化的应用-DTOF

dToF,全称是direct Time-of-Flight。顾名思义,dToF直接测量飞行时间。dToF组件包含VCSEL、单光子雪崩二极管SPAD和时间数字转换器TDC。Single Photon ***alanche Diode(SPAD)是一种具有单光子探测能力的光电探测雪崩二极管,只要有微弱的光信号就能产生电流。因此不需要复杂的脉冲鉴别电路。

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