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发布时间:2022-08-14 08:14:48
面阵固态激光雷达
面阵固态激光雷达与传统的扫描激光雷达相比,因为其具有数据点采样均匀准确、体积小方便集成、成本低等优点,可将固态激光雷达作为传感模块,这对于未来自动驾驶提供了无限可能。通常,固态激光雷达探测器有Geiger APD,线性模式的APD,波长小于1 000 nm的应用中可以利用可见光摄像头,可以使用硅基传感器,而介于1 000~2 000 nm之间时则需要使用Ge或者InGaAs做探测器,由于硅光电二极管对光谱的响应为400~1 100 nm,其峰值响应为900 nm,同时,近红外波段处于大气窗口。这为研制905 nm近红外激光雷达芯片带来了可能。此次选用的探测器中心工作波长为905 nm,其量子效率为25%,单位像元面积为35 μm×45 μm,感光面阵列为512×256,整个像面尺寸为19.5 mm×11.5 mm。
G7数字货舱为什么要用激光雷达?
G7数字货舱利用激光雷达结构简单、测量精准度高的特点,将其作为「量方2.0」的核心技术解决方案,使产品在对于厢车的体积装载率精准测量的前提下,成本得以大幅下降,而成为一个可以普惠行业的应用。 在新一代的解决方案中,一台135方的挂车,量方所需的传感器直接从36个减少到1个,单车的安装时间下降87%,综合物料成本下降67%
激光雷达
1) 激光测距雷达。激光测距雷达是对被测物体发射激光光束并接收反射波,通过记录该时间差来确定被测物体与测试点的距离。
2) 激光测速雷达。激光测速雷达是对运动物体速度的测量,通过对被测物体发射两次激光脉冲信号进行测距,从而得到该被测物体的移动速度。
3) 激光成像雷达。激光成像雷达是激光技术、雷达技术、光学扫描与控制技术、高灵敏度探测技术以及高速计算机处理技术的综合产物,具有较高的角度分辨率和距离分辨率可以形成高分辨率的三维图像。
4) 大气探测激光雷达。大气探测激光雷达用于探测大气中分子与烟雾的密度、温度风速、风向及水蒸气浓度,对大气环境进行监测,对暴风雨、沙尘暴等灾害性天气进行预报,如图1所示。
5) 跟踪雷达。跟踪雷达可以连续跟踪一个目标,并测量出该目标的坐标,提供目标的运动轨迹。
机械式激光雷达
机械式激光雷达指发射和接收系统通过不断旋转发射头,将发出的激光从线变成面,并在竖直方向上排布多束激光,形成多个面,进而达到动态3D扫描并连续接收信息的目的。机械式激光雷达作为在自动驾驶车辆上先应用的激光雷达产品,具有扫描速度快、接收视场大、可承受较高的激光功率等优点;但也具有结构笨重、重量和体积较大、装调工作复杂、价格高等缺点。
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