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发布时间:2022-08-16 12:48:45
激光测距雷达
激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束,并接收该激光光束的反射波,记录该时间差,来确定被测物体与测试点的距离。传统上,激光雷达可用于工业的安全检测领域,如科幻片中看到的激光墙,当有人闯入时,系统会立马做出反应,发出预警。另外,激光测距雷达在空间测绘领域也有广泛应用。但随着人工智能行业的兴起,激光测距雷达已成为机器***内不可或缺的核心部件,配合SLAM技术使用,可帮助机器人进行实时***导航,,实现自主行走。思岚科技研制的rplidar系列配合slamware模块使用是目前服务机器人自主***导航的典型代表,其在25米测距半径内,可完成每秒上万次的激光测距,并实现毫米级别的解析度。
激光雷达在汽车应用发面
激光雷达不仅精度高、可见范围远,也不怕雾雨天,自然成为无人驾驶汽车的靠谱之选。一般汽车选用的观测工具为摄像头或普通雷达(无线电雷达),摄像头的精度高、可见范围远,但是害怕雾雨天;普通雷达不怕雾雨天,但是精度低、可见范围短。而激光雷达正综合了二者的优点,可以在驾驶过程中360°无死角的扫描周围环境。
激光雷达方向性强、角分辨高、工作波短,能对距离、速度、角度等参量完成测量,且空间无大气衰减和散射,激光雷达的体积轻、重量小、能耗低,其在空间领域也得到了发展。
激光雷达将激光光学和大气光学有效结合,协调融合了传统雷达、光机电一体化和电算等前沿技术,对物理学的各大领域都有所涉及,是物理学的前沿应用技术之一。目前激光雷达家族庞大,分类标准也很多,可以按搭载激光器、功能用途、探测技术等标准进行不同的分类。
由于激光雷达的分辨率和灵敏度高、抗观测背景的干扰性强,能够实现全天时观测,可以广泛应用在环境监测、地形测绘、高空探测、军事应用、民用汽车等领域。
激光测距技术的特点
(1).激光测距时,无需与测量表面进行接触,物体的表面不会产生形变
(2).激光测距时被测物体表面不会发生磨损,降低了额外的损失
(3).在很多特殊的环境下,没有条件用常规测量工具接触测量,只能使用激光测距技术
以上就是为大家介绍的全部内容,希望对大家有所帮助。如果您想要了解更多激光测距的知识,欢迎拨打网站上的***联系我们。
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