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发布时间:2022-08-16 15:57:09
激光雷达未来发展方向
理论上来说,固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达,光相控阵(Optical Phased Array)及Flash是其典型技术路线,也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来,一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”,它们具备了固态激光雷达很多的性能特点,如分辨率高、有限水平FOV(前向而不是360°)等,但这些技术方案会有一些微小的移动部件,从严格意义上来说不能算纯固态激光雷达。
G7数字货舱为什么要用激光雷达?
G7数字货舱利用激光雷达结构简单、测量精准度高的特点,将其作为「量方2.0」的核心技术解决方案,使产品在对于厢车的体积装载率精准测量的前提下,成本得以大幅下降,而成为一个可以普惠行业的应用。 在新一代的解决方案中,一台135方的挂车,量方所需的传感器直接从36个减少到1个,单车的安装时间下降87%,综合物料成本下降67%
单线激光雷达
激光雷达的基本构成是和。单线激光雷达就是只有一个激光和一个激光,经过电机的旋转投射到前面是一条直线,如图3所示。单线激光雷达的好处是数据量少、、稳定性好、技术成熟,但是只能平面式描,不能测量物体高度,有一定的局限性。主要应用于扫地机器人、酒店服务机器人等。
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