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单点激光雷达产品介绍

单点激光雷达，是国内采用同轴TOF技术研发的工业级产品。通过一段时间内对激光雷达输出的高电平次数进行统计，从而实现车流量统计并汇总发送到控制中心。基于红外激光和红色激光的特性和原理，提供高性价比的产品，很远距离可到50m（@90%反射率），主要用于自动化立体仓库、无人机定高及避障、行车防撞等领域，也可用于快速移动物体的距离探测。

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激光雷达在激光导航AGV小车的应用

够指导AGV进行路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的。激光雷达导航技术不仅可以实现AGV小车路径规划、避障，同时还不用额外安装反光板，具有***精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。其中激光雷达的线束决定了传感器的垂直视角以及垂直方向的分辨率，如下图所示为禾赛64线激光雷达，其垂直方向较多有64根线，且视场范围为：-25°~+15°。激光雷达主要在港口的应用，主要是用来设备识别、检测物品、测量物品、避免碰撞及保护.让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向，并指明道路可行驶区域等，从而保证无人物流车能在道路环境中顺利通行。

激光发射系统

激光发射系统的激励源周期性地驱动激光器，发射激光脉冲，利用激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数，通过发射光学系统将激光发射至目标物体。

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激光雷达应用场景

在4m高，6m宽的两排龙门架上安装多个TF系列单点激光雷达，将龙门架4米的距离分成多段，由于在两排龙门架上交错安装。无车经过时距离输出均值为6m，有车经过时会有部分雷达输出小于6m的数据。从而判定车辆长宽高信息。

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